在经历了上一次的冒险后，芭比饰演的美人鱼公主美琳与她的海豚朋友祖姆快乐地生活在海底。

当她收到陆地冲浪锦标赛的邀请时，她决定重返人类世界，与老朋友们一较高下。

然而就在她离开期间，海底王国的皇室权杖被邪恶的姨妈美瑞莎偷走，整个海洋陷入混乱。

美琳必须在冲浪决赛日之前，同时兼顾陆地上的比赛训练和海底的权杖追回任务。

在朋友们的帮助下，她发现权杖被藏在了一个古老的沉船遗迹中，而看守者正是她失踪多年的父亲。

一场关于勇气与选择的双重冒险就此展开。